岳飞有五个儿子和十八个孙子，其中他的儿子中，岳云的名气最大，他以骁勇善战而著称，军中将士都称他为“赢官人”；在岳飞的孙子中，岳珂的知名度则最高，他的著作颇为丰富，收集整理了大量关于岳飞的史料，为后代研究岳飞的事迹提供了宝贵资料。然而，岳珂的仕途却并不如祖父岳飞那样光明磊落，反而显得颇为复杂和充满争议。那么，究竟是什么原因导致了这种情况呢？
岳珂，字素之，生于南宋淳熙十年（1183年），是岳飞的第三子岳霖的长子。岳飞遭遇不公的死时，岳霖年仅十二岁，随母亲被流放至南方，过着贫困艰难的生活。时隔二十年后，岳飞冤屈得以昭雪，岳霖也得以重新恢复名誉，并且开始了仕途生涯。1178年，岳霖曾获得宋孝宗的召见，他请求归还岳飞遗留的御札和手诏，并最终得到了皇帝的许可。岳霖一直有一个心愿，那就是整理有关父亲岳飞的资料。然而，由于岳飞去世后，秦桧及其党羽大肆销毁岳飞的相关资料，并篡改历史，造成了社会上关于岳飞的言论真假难辨。岳霖立志要为父亲复仇，洗清冤屈，然而他终未能完成这一愿望，直到1192年因病去世。在临终时，他紧紧拉住岳珂的手，语重心长地说道：“若能继承父志，冤屈得以昭雪，我死后瞑目无憾。”岳珂承诺将继续父亲的遗愿，并最终完成了岳霖未竟的事业。
虽然岳飞身为一位出色的武将，但在他的儿孙中，除了岳云，其他人都转向了文官的道路。岳珂自幼受母亲亲自教导，勤奋读书。1198年，岳珂来到洪州，参加江西的漕试并顺利通过。此后，他虽然多次参加省试，但一直未能获得好名次，直到1203年才正式进入仕途，开始在镇江府担任监仓职务。岳珂的官职起步较慢，直到1219年才迎来仕途的突破，不断升迁，最终担任户部侍郎，负责浙西、江东的财赋和军马钱粮，并多次兼任镇江府的事务，还被封为通城县的开国伯。岳珂能够迅速上升与南宋权臣史弥远有着密切关系。史弥远当时掌握大权，而岳珂正是通过依附史弥远逐渐得到了晋升。然而，史弥远在当时被揭露为权力贪腐的象征，也因此成为岳珂仕途的隐患。史弥远的党羽不仅仅局限在朝廷内外，还有岳珂的一部分人，这些关系让岳珂的官位得以快速升迁，但也使他成为了不少人诟病的对象。
在绍定六年（1233年）正月十五，岳珂因写了一首诗遭到他的学生韩正伦的弹劾。案件拖延了很久，直至年底岳珂才被免去官职。此事似乎与岳珂失去庇护有着密切关系，因为史弥远于当年十月去世，岳珂失去了背后的强大支持。尽管如此，五年后岳珂重新获得任用，官职晋升至正三品，但他在任职期间多次因为“横征暴敛”被弹劾。南宋名臣袁甫曾极力赞赏岳飞，但对岳珂的施政却深感不满。他指出岳珂在任职期间，征税过重，导致社会疾苦，商旅不能畅通。1241年，名声清正的徐鹿卿也提出弹劾，指责岳珂“兴利自诡，横敛百出，民众疾苦，国家财政状况堪忧”。在岳飞去世一百周年之际，岳珂终于被罢免，之后再也未能重新上任。两年后，岳珂因病去世，享年61岁，最终未能为父亲岳飞的伟业做出应有的贡献。